Różnice pomiędzy serwomotorami a silnikami krokowymi

Silnik serwo to silnik sterujący pracą elementów mechanicznych w układzie serwo i będący dotowanym silnikiem o pośredniej zmiennej prędkości. Silnik serwo może regulować prędkość, dokładność położenia jest bardzo dokładna, można go przekształcić w moment obrotowy i prędkość sygnału napięciowego w celu napędzania obiektu sterującego. Prędkość wirnika serwosilnika jest sterowana sygnałem wejściowym i może szybko reagować, w automatycznym układzie sterowania, stosowanym jako element wykonawczy i ma małą elektromechaniczną stałą czasową, wysoką liniowość, napięcie rozruchowe i inne cechy, może być przetwarzany na odebrany sygnał elektryczny na przemieszczenie kątowe na wale silnika lub wyjściową prędkość kątową. Podzielony na dwie kategorie serwomotorów prądu stałego i prądu przemiennego, jego główną cechą jest to, że nie występuje zjawisko samoobrotu, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a prędkość obrotowa maleje równomiernie wraz ze wzrostem momentu obrotowego.

Silnik krokowy jest silnikiem sterującym w otwartej pętli, który przetwarza sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie linii i jest głównym elementem wykonawczym w nowoczesnym cyfrowym systemie sterowania programowego, który jest niezwykle szeroko stosowany. W przypadku braku przeciążenia prędkość i położenie zatrzymania silnika zależą wyłącznie od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie mają na nie wpływu zmiana obciążenia. Gdy sterownik krokowy otrzyma sygnał impulsowy, powoduje obrót silnika krokowego o stały kąt w ustawionym kierunku, który nazywany jest „kątem kroku”. Działa krok po kroku. Można kontrolować liczbę impulsów, aby kontrolować przemieszczenie kątowe i osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; jednocześnie można kontrolować częstotliwość impulsów, aby kontrolować prędkość i przyspieszenie obrotu silnika, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.

  silnik krokowy jest rodzajem silnika indukcyjnego, jego zasada działania polega na wykorzystaniu obwodów elektronicznych, zasilaniu prądem stałym w zasilaczu z podziałem czasu, wielofazowym prądzie sterującym taktowaniem, z tym prądem dla zasilania silnika krokowego, silnik krokowy działa prawidłowo, sterownik jest dla zasilacza z podziałem czasu silnika krokowego, wielofazowy sterownik taktowania.

 Chociaż silniki krokowe są szeroko stosowane, silników krokowych nie można używać jak zwykłych silników prądu stałego, silników prądu przemiennego w rutynie. Musi to być sygnał impulsu podwójnego pierścienia, można zastosować obwody napędu mocy i inne układy sterowania. Dlatego zastosowanie dobrego silnika krokowego nie jest łatwe, wymaga dużej wiedzy specjalistycznej z zakresu maszyn, silników, elektroniki i komputerów. Silnik krokowy, jako element wykonawczy, jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki, szeroko stosowanym w różnych układach automatyki. Wraz z rozwojem mikroelektroniki i technologii komputerowej zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień i są one wykorzystywane w różnych krajowych dziedzinach gospodarki.