Différences entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas

Le servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans un système d'asservissement et est un dispositif à vitesse variable indirecte à moteur subventionné. Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise, peut être convertie en couple et en vitesse du signal de tension pour piloter l'objet de contrôle. La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut répondre rapidement, dans le système de contrôle automatique, utilisé comme élément exécutif, et a une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, une tension de démarrage et d'autres caractéristiques, peut être convertie en le signal électrique reçu en un déplacement angulaire sur l'arbre du moteur ou une sortie de vitesse angulaire. Divisé en deux catégories de servomoteurs DC et AC, sa principale caractéristique est qu'il n'y a pas de phénomène d'auto-rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse de rotation diminue uniformément avec l'augmentation du couple.

Le moteur pas à pas est un moteur de contrôle en boucle ouverte qui transforme le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement de ligne. Il constitue l'élément d'exécution principal du système de contrôle de programme numérique moderne, extrêmement largement utilisé. En cas de non-surcharge, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions et ne sont pas affectées par le changement de charge. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour qu'il tourne d'un angle fixe dans la direction définie, appelée « angle de pas ». Cela se déroule étape par étape. Le nombre d'impulsions peut être contrôlé pour contrôler le déplacement angulaire afin d'atteindre l'objectif d'un positionnement précis ; en même temps, la fréquence des impulsions peut être contrôlée pour contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur, de manière à atteindre l'objectif de régulation de la vitesse.

  Le moteur pas à pas est une sorte de moteur à induction, son principe de fonctionnement est l'utilisation de circuits électroniques, l'alimentation CC dans une alimentation à temps partagé, un courant de contrôle de synchronisation multiphasé, avec ce courant pour l'alimentation du moteur pas à pas, le moteur pas à pas fonctionne correctement, le pilote est destiné à l'alimentation à temps partagé du moteur pas à pas, un contrôleur de synchronisation multiphasé.

 Bien que les moteurs pas à pas aient été largement utilisés, les moteurs pas à pas ne peuvent pas être utilisés comme les moteurs à courant continu ordinaires, les moteurs à courant alternatif dans la routine. Il doit s'agir d'un signal d'impulsion à double anneau, des circuits d'entraînement de puissance et d'autres systèmes de contrôle peuvent être utilisés. Par conséquent, l’utilisation d’un bon moteur pas à pas n’est pas facile, elle implique de nombreuses connaissances spécialisées en matière de machines, de moteurs, d’électronique et d’ordinateurs. Le moteur pas à pas, en tant qu'élément exécutif, est l'un des produits clés de la mécatronique, largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d'automatisation. Avec le développement de la microélectronique et de l'informatique, la demande de moteurs pas à pas augmente de jour en jour et ils sont utilisés dans divers domaines économiques nationaux.