الاختلافات بين المحركات المؤازرة والمحركات الخطوية

محرك سيرفو هو محرك يتحكم في عمل المكونات الميكانيكية في نظام سيرفو، وهو عبارة عن جهاز متغير السرعة غير مباشر مدعوم بمحرك. يمكن للمحرك المؤازر أن يجعل سرعة التحكم، ودقة الموضع دقيقة للغاية، ويمكن تحويلها إلى عزم دوران إشارة الجهد والسرعة لقيادة كائن التحكم. يتم التحكم في سرعة دوار المحرك المؤازر عن طريق إشارة الإدخال، ويمكن أن يستجيب بسرعة، في نظام التحكم الآلي، ويستخدم كعنصر تنفيذي، وله ثابت زمني كهروميكانيكي صغير، وخطية عالية، وجهد بدء التشغيل وخصائص أخرى، ويمكن تحويلها إلى الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاوي على عمود المحرك أو إخراج السرعة الزاوية. تنقسم إلى فئتين من محركات مؤازرة DC وAC، وتتمثل ميزتها الرئيسية في عدم وجود ظاهرة الدوران الذاتي عندما يكون جهد الإشارة صفرًا، وتنخفض سرعة الدوران بشكل موحد مع زيادة عزم الدوران.

المحرك المتدرج هو محرك تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارة النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية، وهو عنصر التنفيذ الرئيسي في نظام التحكم في البرنامج الرقمي الحديث، والذي يستخدم على نطاق واسع للغاية. في حالة عدم التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك وموقع توقفه فقط على تردد الإشارة النبضية وعدد النبضات، ولا تتأثر بتغير الحمل. عندما يتلقى المحرك المتدرج إشارة نبضية، فإنه يدفع المحرك المتدرج للدوران بزاوية ثابتة في الاتجاه المحدد، وهو ما يسمى 'زاوية الخطوة'. يتم تشغيله خطوة بخطوة. يمكن التحكم في عدد النبضات للتحكم في الإزاحة الزاوية لتحقيق غرض تحديد المواقع بدقة؛ وفي نفس الوقت يمكن التحكم في تردد النبضات للتحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك، وذلك لتحقيق غرض تنظيم السرعة.

  المحرك المتدرج هو نوع من المحركات الحثية، مبدأ عمله هو استخدام الدوائر الإلكترونية، طاقة التيار المستمر في مصدر طاقة مشاركة الوقت، تيار التحكم في التوقيت متعدد المراحل، مع هذا التيار لمصدر طاقة المحرك المتدرج، المحرك المتدرج يعمل بشكل صحيح، السائق هو مصدر طاقة مشاركة الوقت للمحرك المتدرج، وحدة تحكم التوقيت متعددة المراحل.

 على الرغم من استخدام المحركات المتدرجة على نطاق واسع، إلا أنه لا يمكن استخدام المحركات المتدرجة مثل محركات التيار المستمر العادية ومحركات التيار المتردد في الروتين. يجب أن تكون إشارة نبضية مزدوجة الحلقة، ويمكن استخدام دوائر محرك الطاقة وأنظمة التحكم الأخرى. ولذلك، فإن استخدام محرك متدرج جيد ليس بالأمر السهل، فهو يتطلب الكثير من المعرفة المتخصصة بالآلات والمحركات والإلكترونيات وأجهزة الكمبيوتر. يعد المحرك المتدرج كعنصر تنفيذي أحد المنتجات الرئيسية للميكاترونكس، ويستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم الآلي المختلفة. مع تطور الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر، يتزايد الطلب على المحركات الخطوية يومًا بعد يوم، ويتم استخدامها في مختلف المجالات الاقتصادية الوطنية.